UP y universidad Italiana dan resultados tras convenio de doble titulación

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UP y universidad Italiana dan resultados tras convenio de doble titulación

El convenio de doble titulación en maestría en Ingeniería, entre la Facultad de Ingeniería de la Universitá degli Studi di Cassino e del Lazio Meridionale en Italia y la Facultad de Ingeniería de la UP México, bajo la tutoría del doctor Mario Acevedo, director de Posgrados de Ingeniería en la UP, y del doctor Marco Ceccarelli, director del Laboratorio de Robótica y Mecatrónica de la Universidad de Cassino, ha dado frutos.

El primer beneficiado de este convenio ha sido un estudiante italiano, Danielle Cafolla, que ha estudiado su segundo año de maestría en la UP, titulándose por medio de una tesis en co-dirección del doctor Acevedo y del doctor Ceccarelli. Este trabajo ha tenido mucho interés en el ámbito de la robótica a nivel internacional, habiendo motivado un artículo para la presentación en congreso internacional, así como la publicación del libro titulado "Static and Dynamic Balancing of a Parallel Manipulator: Design and Application".

 


En este trabajo se aborda una técnica novedosa para el diseño de robots paralelos (arquitecturas alternativas a las empleadas por robot seriales tradicionales) a través de la cual se eliminan las fuerzas de reacción en la base que los soporta. Esto permite la reducción en las vibraciones y el desgaste, prolongando la vida útil del robot, aumentando su rigidez y precisión. Estos factores son importantes en aplicaciones industriales, principalmente en el manejo de materiales, comúnmente conocido como "pick and place".